Gradi di Libertà in Ingegneria

In fisica, il moto traslazionale è movimento che cambia la posizione di un oggetto, a differenza del moto rotazionale che si riferisce a movimento attorno a un asse fisso. Questa gamma di movimento è nota come i sei gradi di libertà.

Gradi di Libertà

I sei gradi di libertà, anche noti come sei gradi di moto, si riferiscono al controllo dei tre gradi rotazionali (beccheggio, rollio, imbardata) e dei tre gradi traslazionali (verticale, laterale, longitudinale) di un corpo rigido nello spazio tridimensionale. Si parla più comunemente in relazione ad aerei, navi e robotica, ma possono applicarsi al movimento di qualsiasi cosa.

Gradi Rotazionali

Per capire i gradi rotazionali di beccheggio, imbardata e rollio, o la capacità di un oggetto di ruotare, aiuta immaginare tre linee che attraversano un aereo, intersecandosi ad angolo retto al suo baricentro. Una linea corre da prua a poppa, una da sinistra a destra e una dall'alto in basso. La rotazione attorno all'asse sinistra-destra è beccheggio. La rotazione attorno all'asse prua-poppà è rollio. La rotazione attorno all'asse alto-basso è imbardata.

Gradi Traslazionali

La capacità di un oggetto di muoversi avanti e indietro, su e giù, sinistra e destra dipende dai suoi gradi di libertà laterale (beccheggio), longitudinale (rollio) e verticale (imbardata), rispettivamente.