Gradi in Ingegneria libertà

In fisica , traslazione è movimento che cambia la posizione di un oggetto , al contrario di moto rotatorio che si riferisce al movimento attorno ad un asse fisso . Questa gamma di movimento è noto come i sei gradi di libertà . Gradi di libertà

I sei gradi di libertà , noto anche come i sei gradi di movimento , fanno riferimento al controllo dei tre gradi di libertà rotazionali ( beccheggio, rollio e imbardata) e le tre traslazionale gradi di libertà ( verticali , laterali e longitudinali ) di un corpo rigido nello spazio tridimensionale . Essi sono più comunemente parlato in relazione a trasporti aerei , navi e robotica , ma possono applicare al movimento di qualsiasi cosa .
Gradi di rotazione

Per capire i gradi di rotazione di beccheggio, imbardata e rollio , o la capacità di un oggetto da ruotare , aiuta a immaginare tre linee che corrono attraverso un aeromobile , intersecanti ortogonalmente al suo centro di gravità . Una linea che parte da davanti a dietro , uno da sinistra a destra e uno dall'alto verso il basso . Rotazione attorno all'asse di sinistra a destra è chiamato in campo. Rotazione intorno all'asse anteriore a quella posteriore è chiamato extra. Rotazione intorno alla parte superiore all'asse di fondo è chiamata imbardata .
Translational Gradi

la capacità di un oggetto di muoversi avanti e indietro , su e giù e destra e sinistra dipende dalla sua laterale ( pitch) , longitudinale ( rollio) e verticale ( imbardata ) gradi di libertà , rispettivamente.