Chi ha scoperto il fiume Zambesi?

Il fiume Zambesi fu scoperto per la prima volta dagli europei nel 1502 quando l'esploratore portoghese Vasco da Gama navigò lungo la costa dell'Africa orientale. Ancorò le sue navi alla foce del fiume Zambesi e lo chiamò "Rio dos Bons Sinais" (Fiume dei buoni presagi).