Perché il deserto del Kalahari si chiama Kalahari?

Si pensa che il nome "Kalahari" derivi dalla lingua Tswana, forse dalla parola "Kgalagadi", che si riferisce al popolo Kgalagadi che abita la regione. Un'altra possibile origine è la parola Setswana "Kgalagadi", che significa "grande sete", in riferimento alle condizioni secche del deserto.