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Batimetria con Ecoscandaglio: Come il Suono Mappa il Fondale Marino

Dal Ping al Profilo

Un ecoscandaglio (fathometer) misura la profondità cronometrando il viaggio andata-ritorno del suono al fondo.

Processo Passo-Passo

  1. Trasmetti: Trasduttore emette impulso acustico (12–200 kHz; più basso = penetrazione maggiore)
  2. Viaggia: Suono si muove in acqua a ~1.500 m/s (varia con T, S, P)
  3. Rifletti: Impulso colpisce fondale; echi tornano
  4. Ricevi: Trasduttore rileva ritorno; timer si ferma
  5. Calcola: Profondità = (velocità × tempo) / 2
  6. Registra/Visualizza: Profilo continuo lungo rotta nave

Tipi Sistema

  • Single-beam: Un cono verticale; profilo 1D
  • Multibeam (MBES): Ventaglio fasci (100+); swath 2D (100–200% larghezza profondità)
  • Side-scan sonar: Quasi orizzontale; immagini alta ris, non profondità precisa
  • Sub-bottom profiler: Bassa frequenza; immagina strati sedimenti sotto fondale

Correzioni Applicate

  • Profili velocità suono (cast CTD o MVP)
  • Marea/livello acqua (a datum carta)
  • Moto nave (beccheggio, rollio, imbardata — via IMU)
  • Pescaggio trasduttore (offset)

Output

Griglie batimetriche (GeoTIFF, XYZ), carte batimetriche, modelli 3D, mappe habitat. Base per navigazione, scienza habitat, esplorazione risorse, routing cavi/pipeline, studi clima.