Quante persone sono state nel Sahara?

Il Sahara copre 9,2 milioni km² in 10+ nazioni nordafricane. Decine di milioni vivono in o attorno ai suoi margini; innumerevoli altri vi hanno visitato come commercianti, migranti, esploratori, turisti, ricercatori, militari nel corso di millenni. Nessun conteggio preciso esiste, ma la presenza umana è antica, continua e vasta.