Figli David Livingstone: Tutti nati in Scozia prima missioni africane

David Livingstone non ebbe figli in Africa.

Lui e sua moglie Mary Moffat Livingstone ebbero quattro figli, tutti nati in Scozia prima delle maggiori spedizioni africane di Livingstone:

1. Robert (1846)
2. Agnes (1847)
3. Thomas (1849)
4. Anna Mary (1858)

Mary lo accompagnò in alcuni primi viaggi ma tornò in Gran Bretagna per nascite e crescita figli. I successivi viaggi africani di Livingstone (1850s–1873) furono intrapresi senza famiglia.